RH6－A弧焊機器人

     新松公司開發生產的RH6弧焊機器人屬于6自由度垂直關節型通用工業機器人, 最大工作負荷6公斤,重復定位精度±0.08mm。主要應用于汽車、摩托車、家電、輕工等行業零部件焊接、裝配; 等離子、激光切割等作業中。RH6-A弧焊機器人采用典型平行四連桿機構設計，自重140公斤，可以方便地吊裝、壁裝等方式，進行大型零件的焊接。RH6-A機器人傳動中，采用高精度、高剛性的小型RV減速機和新型高精度諧波減速器，具有工作空間大，運動高速、平穩、靈活、低噪聲的特點。機器人設計結構緊湊，布局合理，外觀宜人，充分體現了國際上機器人現代設計之理念，已躋身于國際先進水平。 
  RH6－A弧焊機器人采用交流伺服驅動技術，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。RH6－A機器人編程可以采用示教再現方式，實現點位和連續軌跡控制。機器人控制器控制軸數可以擴展至12軸，具有豐富的指令系統。為方便操作，設有關節坐標，用戶、工具坐標等方式，具有簡單、良好的人機交互界面，焊接指令簡潔實用。采用RH6－A弧焊機器人，必將為您的工廠帶來優異的產品品質和飛速的生產效率。

結構形式		垂直多關節
驅動方式		交流伺服電機
電源容量		3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA
環境條件	溫度	0～45℃
	濕度	20～90RH 非泠凝
	振動	0.5g