小齒輪，大作用！

其實，幾乎所有電機驅動的機械設備上都搭載著減速機。但一般都是裝配在設備內部使用，大家能夠看到的機會不多。而減速機內部的齒輪構造，因為更不容易被看見，所以更讓人感到好奇。到底是什么樣的齒輪，造就了不凡的RV，影響著全球的制造業？

納博特斯克采用了接觸面比正齒輪多的擺線系齒輪（針齒輪），開發出了比以往的減速器使用壽命更長的精密減速器RV™。通過分配在減速機外殼內側的針齒輪與RV齒輪的齒面嚙合，從而實現減速。

使用了擺線齒輪的精密減速器RV™的3個特點

【1】高精度

減少齒輪的“間隙”，實現流暢精準的動作！

減速機內部齒輪嚙合時齒面的間隙被稱為齒隙。但是，如果齒隙大，齒輪的磨合就會發生異常，不能夠按照設計的那樣動作。因此，納博特斯克精密減速器RV™獨自開發特殊的齒輪構造，將齒隙抑制到最小限度。不僅如此，納博特斯克還將其他以精確到1μm以下級別的高精度加工技術完成的各零件加以組裝，從而實現了齒輪的流暢精準動作。正因為如此，才能更準確地控制裝了減速機的機器和設備實現精準的動作。

活用優點的例子是？ 

◆工業機器人的自動焊接和生產變得更加精巧 

◆通過提高機床的加工精度，提升產生的產品質量 

◆可提高變位機和機器人行駛軸的“定位精度” 

◆能夠抑制減速機和設備主體之間的振動，減少設備運轉時的噪音

【2】高剛性 

通過增加齒輪的“咬合齒數”，提高強度！

內部齒輪的構造決定了一個減速機的強度。如果減速機內部結構脆弱的話，就有可能影響整個機器設備的剛性，在作業中也更容易損壞。因此，納博特斯克精密減速器RV™采用擺線齒輪這種特殊的齒輪，不僅提高了減速機自身的強度，并且由于使用了高剛性的零部件從而使得減速機的剛性有了非一般的提升，從而成就了一臺耐負載，耐沖擊的精密減速機。

活用優點的例子是？ 

◆機器人和機床能夠承受更大的負載 

◆提高機械、設備的耐久性，使用壽命更長 

◆由于可以用最小限度的零部件來保證整體強度，減少機械、設備的組裝工時 

◆降低機械、設備的維護頻率，減少作業人員的負擔

【3】高扭矩&緊湊化 

小尺寸，卻能輸出更高扭矩！

想要獲得更高的扭矩，得選用尺寸更大得減速機才行？答案是否定的！納博特斯克精密減速器RV™由于采用了擺線齒輪，提高了自身強度，通過支撐齒輪的多個曲柄軸來分擔轉矩，即使小尺寸也能獲得高轉矩的輸出。另外，納博特斯克還開發了在減速機中心開孔的“中空型”，預留出了可以讓設備的配線、配管穿過的空間，更加方便設備的設計并為節省空間作出貢獻。 

*產品舉例

以及通過組合“精密減速機”和“馬達的連接零件”而成的“齒輪頭”產品。通過“齒輪頭”產品，提高精密減速機的安裝位置、安裝角度的自由度，能進一步實現自動化設備整體的緊湊化。

*產品舉例

活用優點的例子是？ 

◆由于減速機可以幫助提高扭矩，從而可以選擇尺寸更小的電機 

◆采用尺寸較小的減速機，可以幫助機器、設備實現整體的緊湊化 

◆更容易處理配線和配管，提高設備設計的自由度 

◆通過降低機械、設備本體的高度，減輕操作人員的負擔