電機生產線中,圓盤鐵芯工件整垛搬運工位勞動枯燥重復,而且很費力。因此,希望能夠設計機器人系統來代替人工以提高生產效率,一班工作制可以由機器人增加到兩至三班,從長期來看降低生產成本。棧板上碼放圓盤鋼片并且對齊,形成整垛。機器人用夾具抓起整垛搬運到指定位置。
■ 工作站特性:
1、系統安全、穩定;
2、提高工作效率;
3、不損傷工件;
4、工裝能適應多規格直徑圓盤片。
■ 主要配置:
序號 |
設備 |
功能說明 |
數量 |
1 |
搬運機器人SR210和夾具 |
上、下料 |
1套 |
2 |
系統圍壁 |
安全系統 |
1個 |
3 |
總控按鈕盒及指示燈 |
啟動、停止、急停等按鈕 |
1套 |